【解说】1月28日,在北京2022年冬奥会即将到来之际,哈尔滨工业大学举办的科技创新迎冬奥冰壶人机对抗表演赛精彩上演。此次表演赛是由哈尔滨工业大学航天学院自主研发的智能冰壶机器人与专业冰壶运动员、青少年冰壶队开展的人机对抗表演,是全国大学生冰壶人工智能挑战赛系列赛之一,在中国尚属首次。

【解说】据了解,本次表演赛所使用的智能冰壶机器人是由哈工大航天学院于2019年首届机器人桌上冰壶赛期间发布的。包括投壶机器人哪吒,擦冰机器人敖丙和决策机器人太乙。

我们这个冰壶机器人创意团队是我们在2019年开始筹建的,中间涉及到我们的航天学院、机电学院、计算机学院和体育部的众多老师和同学,然后组成了这样一个交叉的创新团队。团队工作的初衷,就是希望把最新的人工智能技术和机电系统结合在一起,能够让这个机器人具有和人对抗的一种能力。

【解说】一个冰壶运动员多年的成长主要培养运动员自身的感受,而机器人则是主要以数据为支撑。智能冰壶机器人涉及智能感知、博弈策略、智能控制等多方面人工智能与控制的关键技术,通过深度强化学习技术不断进行测试。在智能冰壶机器人的研发过程中,哈工大特别邀请国家冰壶队前队长姜懿伦提供冰壶技术指导并制定战术打法,根据冰壶场地特征把冰壶投掷过程中的变数转化为人工智能可以通过学习完成建模的参数,提高冰壶机器人投壶的准确性。

因为在队员打这个比赛的过程当中,会受到外界很多因素的影响,包括场地,环境,包括我们自身投壶的结果,成功率等等一些因素,对我们每投出一壶的影响都是不一样的,机器人它的这种参数是固定的,我们前期通过对场地不断的测试,来把这种不可控的因素,变为我们这种固定的参数输入到机器人当中,所以机器人是非常冷静,也非常客观的,他也能够自主的去决策,我这一壶应该怎么投,要投到哪里,然后更好的去完成这个投壶的指令。

【解说】比赛过程中,智能冰壶机器人分别与专业冰壶运动员和初中生冰壶运动员进行人机对抗表演,通过机器人投掷冰壶实现占位、进营、击打等战术,展现静动之美和决策取舍智慧。

如果我们想要让智能机器参与到对战中,那么我们就要解决,实现我们场上复杂多变的冰壶击打策略,包括实现人、环境、机器的这么复杂的一个工程,然后包括我们还要实现精准的运动控制,以及多机协同等技术问题,就是这些酷炫的技术问题一直驱动我们要努力把这个机器人做好。我们希望能够研发出冰壶机器人,做人机对战,然后能够实现大众陪练,通过这一系列的努力,把这个冰壶运动推广到大众中,能够为我们的冰雪运动献一份力量。

【解说】本次人机对抗表演赛结束后还进行了大众体验和观众互动,研发团队希望通过人机对抗提升冰壶运动的娱乐性,帮助更多人了解冰壶、喜爱冰壶,吸引更多的群众参与冰壶运动。

在冬奥来临之际,我们也组织了这样一场活动,然后希望把这个科技和大众的认知结合在一起,希望把这个科技和冰雪运动融合创新,然后传播我们在这个创新的理念和做法的同时,能够进一步推动我们的科技和体育运动的一个协同发展。

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